Le tout premier modèle, à présent référencé Mk1, est l'armure portée par les techno-barbares qui dominaient Terra. Lorsque l'Empereur entama la reconquête de la planète, les guerriers de sa suite étaient équipés de la même manière que les troupes des autres seigneurs de guerre, et parmi eux se trouvaient les premiers Space Marines.

Leurs plaques pectorales étaient frappées du symbole de l'éclair, armoiries personnelles de l'Empereur, que l'aigle impérial ne vint remplacer que bien plus tard. C'est d'ailleurs ce symbole qui a donné au modèle Mk1 son nom le plus commun : l'Armure Tonnerre.

Ne s'agissant pas d'une armure intégrale, celle-ci ne confère aucune protection atmosphérique ni aucun système de survie, autant de fonctionnalités inutiles tant que les combats se déroulaient sur Terra. Le casque orné d'un plumier est typique du modèle Mk1, bien que ces armures étaient entièrement construites de manière autonome par chaque faction et que leur conception générale demeura longtemps une affaire de goût personnel. La partie principale en est le massif plastron énergétique qui englobe le torse et les bras. Des câbles situés au niveau de l'abdomen transmettent l'énergie alimentant les bras, multipliant ainsi la force du porteur par trois ou quatre. En ces temps, la plupart des combats se résumaient à des corps à corps sanglants, c'est pourquoi la puissance conférée par l'armure était prépondérante.

Les jambes du guerrier ne bénéficient pas de système énergétique mais sont néanmoins protégées par d'épaisses plaques de métal, une configuration qui n'était pas standard mais néanmoins adoptée par la plupart des combattants les mieux équipés, et commune chez les Space Marines de la première heure. Le guerrier portait également un paquetage dorsal alimentant son armure en énergie, dont l'essentiel de la place était occupé par un système de refroidissement destiné à éviter la surchauffe.

Les combattants de la reconquête de l'Empereur se battirent pendant toute cette période ainsi équipés, de même que sur la Lune et sur Mars, dont les atmosphères étaient respirables. Les armures Mk1 ne sont plus utilisées sur les champs de bataille du quarante et unième millénaire mais servent parfois au cours de cérémonies.

Une fois le système solaire de la Terra sécurisé et sa reconstruction engagée, la conquête galactique put commencer. Avant même que les tempêtes Warp et l'Ere des Luttes ne soient terminées, l'Empereur commença à préparer sa Grande Croisade, ce qui impliqua le rééquipement des Space Marines avec une armure bien plus sophistiquée.

Dotée d'une technologie avancée, la planète Mars, récemment conquise, devint le siège de la recherche et de l'équipement. Un nouveau type d'armure y fut produit en grand nombre, sous la direction de l'Adeptus Mechanicus dont les Technoprêtres avaient reçu l'ordre d'administrer les usines martiennes au nom de l'Empereur. C'est ainsi que la totalité des Space Marines fut rapidement rééquipée.

Le nouveau modèle, l'Armure de Croisade, également appelé Mk2 par opposition à la génération précédente, était totalement hermétique et doté de systèmes de survie permettant le combat sur des mondes extraterrestres de même que dans l'espace. Il était composé de plaques annelées articulées facilitant les mouvements et couvrant la totalité des jambes. Les câbles additionnels nécessaires pour alimenter celles-ci apparaissaient clairement, tandis que ceux de la poitrine étaient cette fois protégés par des plaques d'armure. Les concepteurs de l'ancienne version avaient délibérément laissé ces câbles à l'extérieur de l'armure afin de faciliter son refroidissement, mais les systèmes intégrés des Mk2 leur permettaient désormais d'échapper à cette contrainte.

Le paquetage dorsal conserva la même forme mais devient bien plus efficace, contenant tout l'équipement nécessaire à la survie du Space Marine : système de recyclage de l'air, approvisionnement en fluides vitaux, ainsi que diverses fonctions médicales automatiques que l'on retrouve encore de nos jours dans les armures énergétiques les plus récentes.

Le casque fut équipé de senseurs développés dans les centres de recherche martiens. Il s'agissait de lentilles extérieures capables de rassembler des informations visuelles et sonores générées par l'environnement immédiat, fonctionnant comme de véritables yeux et oreilles. Les informations étaient traitées par une cellule informatique puis transmises à l'aide d'un connecteur neural directement au cerveau du Space Marine, lui conférant la capacité de voir dans l'infrarouge et l'ultraviolet, ainsi que d'entendre une gamme de fréquences élargie. Il devint également capable d'augmenter mentalement la taille d'une image ou d'isoler un son.

En cas d'exposition à des rayons aveuglants ou à des sons assourdissants, la cellule informatique agissait comme une valve de sécurité et étouffait le stimulus afin de protéger le Space Marine.

C'est ce type d'armure qui fut employé tout au long de la Grande Croisade, et nombreux sont ceux qui maintiennent qu'il s'agit de la meilleure de toutes, bien que ses plaques de blindage superposées aient la réputation d'être très difficiles à réparer. Les rares exemplaires encore en état de marche aujourd'hui sont entretenus avec soin et utilisés par les chapitres qui en possèdent.

La variante Mk3 date des guerres intergalactiques entre les forces de l'Empereur et les habitants des mondes situés près du cour de la galaxie, incluant de nombreux mondes squats, dont la majeure partie ne voyait pas d'un bon oil l'idée de faire l'objet d'une reconquête. Le modèle Mk3 ne fut pas créé dans l'intention de remplacer le précédent, mais pour disposer d'une armure lourde destinée aux combats à bord de vaisseaux ou dans des réseaux de tunnels. Les pertes importantes essuyées lors des premières batailles révélèrent la nécessité d'une telle armure, dont la protection frontale fut considérablement accrue, tandis que les plaques de blindage arrières étaient allégées pour compenser. Ce type d'armure fit ses preuves dans les combats à découvert ou en cas d'assaut frontal.

Il s'agissait en fait d'une variante du modèle Mk2 sur laquelle furent rajoutées des plaques d'armure au niveau du torse et des membres, et dont le casque fut remplacé par une version plus solide. Ses faces inclinées, qui permettaient de dévier les tirs, inspirèrent par la suite la conception des modèles Mk4 et Mk6. Aucune force de Space Marines ne fut exclusivement équipée de ce type d'armure, et de nos jours, certains chapitres continuent à les utiliser lors d'opérations d'abordage ou dans des espaces confinés.

Bien qu'il s'agisse d'une réponse efficace à un besoin spécifique, le modèle Mk3 est trop encombrant et inconfortable pour un usage quotidien. Visuellement impressionnant, il est souvent revêtu par des gardes au cours de cérémonies et est également appelé "Armure de fer", ou Armorum Ferrum, en référence à son exceptionnelle solidité.

La Grande Croisade, qui dura environ deux cents ans, fut suivie d'une période de consolidation politique. Les Space Marines étaient alors éparpillés aux quatre coins de la galaxie, faisant office de garnisons plutôt que d'armées en campagne, et leur nombre fut réduit en conséquence. La majeure partie de leur équipement était usée, y compris les armures Mk2 et Mk3 produites sur Mars. Bien que certains chapitres choisirent de poursuivre la fabrication et la maintenance sur place, les usines de Mars commencèrent la production d'un nouveau modèle Mk4, également connu sous le nom d'Armure Impériale Maximus.

Le principal changement fut d'abandonner le principe des plaques superposées en faveur de protections en un seul bloc articulées à la manière des armures Mk3. Il en résulta un modèle à peine moins mobile mais considérablement plus simple à produire et à entretenir. Les connaissances techniques découvertes sur les mondes récemment conquis offrirent aux Technoprêtres de Mars la possibilité de développer une armure globalement plus efficace, offrant une meilleure protection en même temps qu'un moindre poids. Un système performant de blindage des câbles d'alimentation permit de les placer à nouveau à l'extérieur de l'armure, tandis que dans le même temps leur nombre diminuait grâce à l'usage de nouveaux matériaux.

Le casque fut entièrement refait, bien que sa forme générale conserva le côté aquilin des Mk3. Jusqu'alors, les casques étaient fixés à l'armure et c'était la tête du Space Marine qui pivotait à l'intérieur, tandis que sur les versions Mk4 et ultérieures, le casque bouge avec la tête. Cette amélioration reflète l'expérience accumulée par les constructeurs en matière de connecteurs neuraux ainsi que l'usage de nouveaux matériaux envoyés sur Mars à mesure que la Grande Croisade progressait. Offrant la meilleure des protections quel que soit l'environnement, l'armure Mk4 fut considérée comme aboutie et les usines de Mars se consacrèrent à sa production de sorte que de nombreux chapitres furent partiellement, voire entièrement rééquipés.

La production globale des armures Mk4 n'était pas terminée lorsqu'éclata l'Hérésie d'Horus, ce qui bouleversa totalement les échéances de fabrication. Nombreux furent les chapitres récemment approvisionnés en armures à se retourner contre l'Empereur, tandis que ceux qui restèrent loyaux furent obligés de se battre avec leurs vieux modèles. De plus, n'ayant pas eu le temps de se familiariser avec les nouvelles armures, les armuriers Space Marines (les Techmarines et les Artificiers) se montrèrent bien souvent incapables d'assurer leur maintenance.

Étant donnée la récente mise en service des Mk4, le besoin de pièces de rechange n'avait pas été anticipé, de sorte que de nombreuses armures devinrent rapidement inutilisables après avoir subit des dommages mineurs. Il apparut bientôt que les nouvelles pièces utilisées dans la construction des Mk4 se faisaient de plus en plus rares, ce qui devint un sérieux problème tandis que les Space Marines se rendaient d'un champ de bataille à l'autre, et les forces impériales furent finalement contraintes à faire machine arrière. La production des Mk4 fut arrêtée au profit d'un nouveau modèle conçu à la va-vite, appelé "Armure Hérésie".

Les Mk5 intégrèrent autant de composants du modèle précédent que possible, ceux dont il restait de grandes quantités et avec lesquels les Techmarines étaient familiarisés. Il fut néanmoins indispensable d'avoir recours à d'anciens matériaux, comme les nombreux câbles d'alimentation trop imposants pour être placés sous la plaque pectorale, ce qui représentait le principal point faible de ce modèle improvisé.

Un des traits caractéristiques des Mk5 est que leurs plaques de blindage étaient cloutées afin de compenser l'emploi de matériaux de moins bonne qualité en raison du manque d'approvisionnements. Le poids supplémentaire est considérable, en particulier dans les cas où une plaque pectorale supplémentaire était rajoutée, ce qui conduisait à un accroissement de la quantité d'énergie demandée au générateur. Le porteur devait alors choisir entre utiliser le plein potentiel de son armure et subir d'atroces surchauffes, ou accepter de se battre avec un équipement aux performances amoindries.

Le casque était issu du programme de développement des armures Terminator, un des tout premiers modèles, partageant de nombreux composants (comme des auto-senseurs) avec les Armures Tactiques Dreadnought actuelles. Représentant une solution de secours improvisée, les armures de type Mk5 différaient beaucoup les unes des autres, d'autant que lorsque ceux-ci étaient disponibles, les casques, les plaques de blindage et les câbles des Mk4 étaient utilisés.

En dépit de ses origines peu orthodoxes, l'armure Mk5 se révéla remarquablement solide et surtout, d'une grande facilité de production et d'entretien. Lors de l'Hérésie, elle fut envoyée en grandes quantités aux chapitres Space Marines, y compris à ceux qui se retournèrent tardivement contre l'Empereur. Lorsque les sources d'approvisionnement d'Horus vinrent à manquer, ses forces commencèrent à récupérer les armures de leurs ennemis défaits, et à la fin de l'Hérésie, la majeure partie des armures Mk5 avait été démantelée pour fournir des pièces détachées. Rares sont les chapitres à avoir conservé des exemplaires intacts, sans doute afin d'oublier les jours sombres de l'Hérésie. En revanche, beaucoup de renégats Space Marines sont encore équipés avec ce type d'armure.

Au moment où la production de Mk4 fut stoppée commença un nouveau programme de développement à long terme et destiné à concevoir une armure plus durable. Le modèle Mk5 ne fut jamais qu'une solution de remplacement, c'est pourquoi les centres de recherche de Mars commencèrent à expérimenter un mélange entre anciennes et nouvelles technologies, cherchant à fabriquer de nouveaux matériaux toujours plus résistants.

Une des innovations majeures présente sur les modèles qui suivirent (Mk6 et Mk7) fut la dotation de circuits à double technologie, permettant d'avoir accès à des fonctions rares ou sophistiquées tout en pouvant être provisoirement réparés ou remplacés à l'aide de moyens très simples. Bien que son développement ne fût pas encore terminé, cette nouvelle armure commença à être produite tandis que les forces d'Horus progressaient vers le système solaire de Terra. Équipés à la hâte, de nombreux Space Marines partirent au combat avec l'armure Mk6 alors que les laboratoires de conception étaient démontés afin d'être transférés sur Terra. Au cours de sa campagne sur Mars, Horus parvint à s'emparer des usines de production des armures Space Marines et ordonna la fabrication de pièces pour équiper ses forces. Des cargaisons furent envoyées à ses sbires aux quatre coins de la galaxie, de sorte que bientôt, ce nouveau type d'armure fut largement employé.

Un des signes distinctifs de l'armure Mk6, également appelée Armure Corvus, est son aspect relativement lisse, puisque la plupart des câbles d'alimentation furent relogés à l'intérieur. Ceux qui restaient apparents présentaient la spécificité d'être dupliqués à l'intérieur de la plaque pectorale et étaient court-circuités s'ils viennent à être endommagés, ce qui accrut la fiabilité et l'invulnérabilité de l'armure. Le casque était une version améliorée de celui du modèle Mk4 plutôt qu'un nouveau type à part entière. L'épaulière blindée gauche utilise les mêmes techniques de construction que celles employées sur les Mk5. En effet, étant donné qu'à l'époque les approvisionnements en matériaux étaient limités, l'accent fut mis sur la partie la plus exposée du guerrier, soit son flanc droit, c'est pourquoi les épaulières gauches étaient souvent de moindre qualité : en ces temps difficiles, il était absolument indispensable d'économiser le moindre matériau. Les plaques cloutées furent ultérieurement associées à la campagne de Terra et à l'héroïsme des Space Marines pour devenir finalement l'emblème traditionnel de ces jours anciens.

Quand la bataille pour Mars toucha à sa fin, les forces loyalistes réalisèrent que la planète risquait de tomber aux mains de l'ennemi et commencèrent à installer des usines de production de munitions sur Terra. Les équipes de développement des armures furent également transférées afin de poursuivre leurs recherches et d'incorporer leurs travaux récents dans un tout nouveau modèle. Lorsque les forces d'Horus finirent par submerger les défenseurs de Mars, la nouvelle armure Mk7 était distribuée aux Space Marines présents sur Mars et sur Terra. Ce modèle représentait l'aboutissement du nouveau programme de développement qui n'avait qu'en partie était appliqué à la production des Mk6. En réalité, ces dernières s'étaient avérées si efficaces que les deux variantes cohabitèrent, et de nombreux chapitres choisirent de conserver leurs Mk6 plutôt que d'adopter les Mk7.

La modification principale fut l'ajout d'une plaque pectorale de conception différente recouvrant les câbles alimentant la poitrine et les bras et recouverte du symbole de l'aigle impérial, qui a donné son nom au modèle : l'Armorum Impetor ou Armure de l'Aigle. D'autres améliorations importantes furent l'abandon de l'épaulière cloutée et le remplacement du casque par un modèle dérivé des Mk4. Les articulations des genoux furent également améliorées, bien que cette modification avait déjà été apportée aux dernières séries de Mk6. Finalement, on peut considérer que la Mk7 représente l'aboutissement des travaux engagés avec le modèle précédent et que ces deux types d'armures avaient de nombreux points communs. Leurs éléments étaient aisément interchangeables, de sorte que le casque d'une Mk7 pouvait sans problème être adapté à une Mk6, et vice versa.